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Bild- und computergestÃ¼tzte Interventionen in der Medizin: Algorithmen, Entwicklung, Dokumentation und Zulassung eines Medizinprodukts

By (author) Tim Christian LÃ¼th, By (author) Mattias Felix TrÃ¤ger

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Dieses Buch richtet sich an Ingenieure, Informatiker sowie interessierte AngehÃ¶rige der medizinischen und pflegerischen Berufe. Es erklÃ¤rt die Grundlagen und Anwendungen der computerassistierten- und robotergestÃ¼tzten MedizingerÃ¤te auf dem aktuellen Stand der Technik. Derartige Systeme haben in den letzten 20 Jahren revolutionÃ¤re positive VerÃ¤nderungen in der Radiologie, bei Interventionen und in vielen Gebieten der Chirurgie bewirkt. Mit dieser Technik ist es mÃ¶glich, Bilddaten aus unterschiedlichen bildgebenden Systemen â€“ wie z.B. Computertomograph, Ultraschall-gerÃ¤t oder Videoendoskop â€“ zu fusionieren, am Bildschirm dreidimensional darzustellen und darin mit dem Computer Eingriffe zu planen. WÃ¤hrend der Operation wird die rÃ¤umliche Lage des navigierten Instruments gemessen und im 3D-Modell des Patienten am Bildschirm dargestellt. Geplante Pfade der Instrumente werden eingeblendet, es wird vor Risiken bei Abweichungen von der Planung gewarnt und es kÃ¶nnen aktive Instrumente wie Bohrer, FrÃ¤ser, Laser oder sogar Roboter automatisiert gesteuert werden.Â Die Autoren sind auf diesem Gebiet seit Ã¼ber 25 Jahren sowohl wissenschaftlich als auch unternehmerisch international fÃ¼hrend tÃ¤tig, weshalb in diesem Buch auch Entwicklungsmethodik, Dokumentation, Zulassung und Inverkehrbringung als Medizinprodukt praxisnah erlÃ¤utert werden.