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HeftschweiÃŸverfahren fÃ¼r das Lagerfixieren von WerkstÃ¼cken beim SchutzgasschweiÃŸen mit Industrierobotern

By (author) Carsten M. Claussen

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In SchweiÃŸsystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muÃŸ das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das AusschweiÃŸen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes HeftschweiÃŸverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben lÃ¶st. FÃ¼r die von Industrierobotern auszufÃ¼hrenden ArbeitsgÃ¤nge werden zunÃ¤chst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und HeftschweiÃŸwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die FunktionstÃ¼chtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des HeftschweiÃŸverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafÃ¼r sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollstÃ¤ndige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen.

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Originally published in Italian: L'ordine del tempo (Milan: Adelphi Edizioni, 2017).

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