Bookshelf
study guides books reading lists e-books
home sign in my orders my e-books my trolley my account contact
| can't find it |

| browse books |
books
 

books

| book details |

Optimale lineare Regelung: Grenzen der erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen

By (author) Sebastian Engell

| on special |

normal price: R 1,988.95

Price: R 1,889.95

| book description |

Gegenstand des Buches ist die Bestimmung der bestmöglichen erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen. Hierbei werden keine Einschränkungen bezüglich der Struktur der Regelstrecke oder der Regler gemacht. Ausgangspunkt der Untersuchungen ist eine praxisnahe Spezifikation des gewünschten Regelkreisverhaltens, die Stabilität, gutes Folgeverhalten und Robustheit sicherstellt, in Form von Schranken für bestimmte Frequenzgänge des geschlossenen Regelkreises. Es wird dann schrittweise die mathematische Theorie entwickelt, mit der sich die Einhaltbarkeit solcher Spezifikationen für ein gegebenes Streckenmodell überprüfen und die optimale Regelgüte ermitteln läßt. Dies geschieht zunächst ausführlich für zeitkontinuierliche Eingrößenregelkreise. Mit Hilfe einer neu entwickelten Methode zur numerischen Auswertung der resultierenden Bedingungen wurden erstmals für die wichtigsten Streckentypen Diagramme berechnet, die exakt die notwendigen Kompromisse bei der Regelkreisspezifikation angeben. Unter Benutzung der w-Transformation werden die Ergebnisse auf zeitdiskrete Regelungen übertragen. Eine knappe Darstellung der Verallgemeinerung der Methodik auf Mehrgrößenregelungen bildet den Abschluß des Buches. Da die erforderliche Robustheit des Regelkreises Bestandteil der Spezifikation ist, liefert die dargestellte Theorie auch eine Aussage darüber, ob für ein konkretes Problem festeingestellte lineare Regler ausreichend sind, oder ob zu komplexeren Regelungen (nicht-linear, schaltend, adaptiv) übergegangen werden muß, um die geforderte Regelgüte zu erreichen.

| product details |



Normally shipped | Available from overseas. Delivery time is 14 - 21 days
Publisher | Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Published date | 25 Aug 1988
Language | German
Format | Paperback / softback
Pages | 307
Dimensions | 244 x 170 x 0mm (L x W x H)
Weight | 0g
ISBN | 978-3-5401-9120-9
Readership Age |
BISAC | technology / engineering / general

| other options |



Normally shipped | Available from overseas. Usually dispatched in 14 days
Readership Age |
Normal Price | R 2,741.95
 Price | R 2,604.95 | on special |

| back |
| your trolley |
To view the items in your trolley please sign in.
| sign in |

| specials |

Bonsai Success in Southern Africa

Carl Morrow
Paperback / softback
160 pages
was: R 320.95
now: R 288.95
Stock is usually dispatched in 6-12 days from date of order
In this uniquely Southern African book, Carl Morrow and Keith Kirsten guide readers step by step into the magical realms of bonsai as a hobby, horticultural practice and art form.

Fifteen Dogs

André Alexis
Paperback / softback
176 pages
was: R 280.95
now: R 252.95
Available from overseas. Dispatched in aprox 4-8 weeks as local supplier is out of stock
A pack of dogs are granted the power of human thought - but what will it do to them? A surprising and insightful look at the beauty and perils of consciousness.

The Ballerina and the Bull: Anarchist Utopias in the Age of Finance

Johanna Isaacson
Paperback / softback
288 pages
was: R 306.95
now: R 275.95
This title will take longer to obtain, and should be delivered in 6-8 weeks
Our moment has seen the resurgence of an anarchist sensibility, from the uprisings in Seattle in 1999 to the Occupy movement of 2011.
 
Copyright 2024 |  terms and conditions